Dieses kleinere Board verbindet einen A4988 Schrittmotortreiber mit einem ESP8266 Wemos D1 mini (auf der Rückseite). Damit kann ein Schrittmotor, sowie zwei Servosmotoren betrieben werden. Es ist so schmal gehalten, dass es in ein DN50 Abwasserrohr passt. Eine Halterung dafür ist bei den STL-Dateien der ReMuBa mit dabei. Der Anschluss erfolgt über eine 12V Leitung, die genügend Saft für den Schrittmotor bietet.
Hier die Gerber-Datei dazu: