ESP32Cam Steuerboard

Mit dieser kleinen Platine kann man einer ESP32Cam ein paar zusätzliche Servomotoren anbei stellen, um daraus eine Pan-Tilt Kamera zu machen, wie meine Quadhac. Außerdem wird eine I2C Schnittstelle bereit gestellt und eine mit einem Elko abgesicherte Stromversorgung. Das geht aber nur, wenn man die besagten Pins nicht für die Speicherkarte oder das Blitzlicht benötigt!

Bestückt für die Verwendung mit zwe Servomotoren. Allerdings ist die Pinbelegung hier ungünstig, da GPIO4 gleichzeitig das Blitzlicht versorgt. Besser die oberen beiden Aschlüsse mit GPIO13 und GPIO14 verwenden.
Und so sieht es mit den beiden angeschlossenen Servos aus.

Hier geht es zur Gerber Datei für dieses Board: